Se a pasta a qual você pretende compartilhar for do sistema, basta efetuar o compartilhamento normal mesmo. Mas se você criou uma pasta (seu usuário é dono dela), é preciso atentar para um detalhe que mostrarei agora.

Abra o terminal e digite:

$ sudo chmod -R 777 caminho_da_pasta_de_compartilhamento

Entre com a senha para o seu usuário. Certifique-se que você não está como root (o usuário root sempre tem # ao invés de $ no terminal).

Navegue pelo nautilus (windows explorer do linux) até a pasta que você escolheu para compartilhamento e clique com o direito sobre ela. Vá em Propriedades ou Opções de compartilhamento.

Agora basta preencher os dados sobre o compartilhamento da seguinte forma:

E é isso! Até mais, galera.